המילה אייקידו מורכבת משלושה סמלים או מילים יפניות:
ה"מילה" הראשונה והחשובה שבהן היא "איי" שפירושה לפגוש, להיכנס ביחד, להתקיים
בהרמוניה עם.
ה"מילה" השנייה היא "קי" שפירושה אנרגיה,
רוח, נפש. במובן הרחב יותר פירוש המילה "קי" הוא רוח היקום או אנרגיה בעולם,
ולא רק רוח או אנרגיה אנושית.
ה"מילה" השלישית היא "דו", שפירושה "הדרך" במובן "הדרך אל משהו", והיא באה לומר שאייקידו אינו רק אוסף של טכניקות להגנה עצמית, אלה הוא כולל בתוכו גם אידיאלים חשובים לבניית אופי, שכל אדם יכול להפנים וליישם בדרך חייו.
הצירוף של שלושת המילים יוצר ביטוי שמשמעותו
"הדרך להיות בהרמוניה עם האנרגיה של היקום".
